MR-JE-70AS
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输出
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额定电压
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三相AC170 V
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额定电流[A]
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5.8
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电源输入
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电压?频率 (注1)
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三相或单相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz
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额定电流 (注6) [A]
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3.8
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许用电压波动
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三相或单相AC170 V~264 V
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许用频率波动
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± 5%以内
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接口用电源
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DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A)
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控制方式
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正弦波PWM控制?电流控制方式
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伺服放大器内置再生电阻器的许
用再生电力 (注2, 3)[W]
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20
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动态制动
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内置 (注4)
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通信功能
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USB: 连接电脑等(MR. Configurator2对应)RS-422: 连接控制器 (最大32轴1:n通信)
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编码器输出脉冲(pulse)
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支持 (ABZ相脉冲)
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模拟量监视
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2 频道
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位置控制
模式
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最大输入脉冲频率
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4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路)
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定位反馈脉冲
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编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev
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指令脉冲倍率
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电子齿轮A/B倍A=1~ 16777215、B=1~ 16777215、1/10
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定位完毕宽度设定
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0pulse~±65535pulses (指令脉冲单位)
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误差过大
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± 3旋转
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转矩限制
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参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V~+10 V/最大转矩)
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速度控制
模式
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速度控制范围
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模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000
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模拟速度指令输入
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DC0 V~±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速)
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速度波动
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± 0.01%及以下( 负载波动:0%~ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下(环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时
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转矩限制
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参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V~+10 V/最大转矩)
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转矩控制
模式
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模拟转矩指令输入
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DC0 V~±8 V/最大转矩 (输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
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速度限制
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参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V~±10 V/额定转速)
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伺服功能
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高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、 一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能
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保护功能
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过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、
伺服电机过热?;ぁ⒈嗦肫?encoder)异常?;ぁ⒃偕斐1;ぁ⒌缪共蛔惚;ぁ⑺彩蓖5绫;?、过速度保护、误差过大保护
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国外参照规格
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请参阅本产品目录p.14的“支持海外规格?法令法规”部分。
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结构(防护等级)
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自冷、开放(IP20)
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紧密安装
(注5)
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三相电源输入
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可
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单相电源输入
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可
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环境条件
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环境温度
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运行:0°C~55°C(无冻结)、保存:-20°C~65°C(无冻结)
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环境湿度
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运行/保存:90%RH及以下 (无结露)
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环境
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室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体?引火性气体?油烟?粉尘
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标高
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海拔1000m及以下
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耐振动
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5.9m/s2、10Hz~55Hz(X,Y,Z各方向)
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重量 [kg]
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1.5
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